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적용
사례 연구

생체운동역학 로봇 연구 & 개발
수중 현수 터널의 변형 측정

수중 현수 터널의 변형 측정
협동 UAV의 자율 건설

협동 UAV의 자율 건설
4족 생체 공학 로봇의 보행 최적화

4족 생체 공학 로봇의 보행 최적화

협력 전력 검사 시스템
6 발로봇

NOKOV 모션 캡처는 육각형 로봇의 다리 사이의 협응을 돕는다
반사 손

로봇팔의 조립기술 학습
무인 지상 차량(UGV)

무인 지상 차량(UGV) 추적
3D 애니메이션 - 축구 지도

3D 애니메이션 - 축구 지도
발에 반사 지점이있는 대상

보행 분석
모션 캡처 카메라는 축구 선수의 주요 관절의 3D 공간 위치를 얻었습니다.

축구의 모션 분석

생체모방 로봇의 모션 플래닝
모바일 로봇

다중 에이전트 형성 장애물 회피를 실현하기 위해 광학 포지셔닝 시스템을 사용
로프 견인 재활 로봇

모션 캡쳐 시스템을 이용한 로프 견인 재활 로봇의 궤적 계획 및 검증
캔틸레버 로드헤더

캔틸레버 로드헤더의 정확한 자세 측정에 모션 캡처 시스템 적용
액션 캡처 장비 아래 로봇을 선택합니다

모션 캡처는 채집 로봇 프로젝트의 연구를 돕다
액션 캡처 시스템의 Cone CT 플랫폼

콘빔 CT 플랫폼의 기하학적 위치 보정을 위한 광학 모션 캡처
용접 로봇

용접 로봇 몸체 교정에 모션 캡처 적용
양팔 로봇

인간-기계 통합의 새로운 시대를 선도하는 양팔 로봇
액션 캡처 시스템 아래 콘크리트 사전 제작 보드

모션 캡처로 2022년 동계 올림픽 워터 큐브의 변신
멀티 로터 UAV

멀티 로터 UAV 제어 알고리즘 테스트 플랫폼
뱀을 닮은 로봇

뱀모양 로봇 고고도 케이블 순찰점검
자동 운전 모래 테이블 시스템

자동 운전 모래 테이블 시스템
청소 로봇

로봇 성능 테스트 시스템
반사기를 양손과 액션 캡처 시스템 아래에 붙여 넣습니다

여러 손가락의 손재주 디자인
액션 캡처 시스템 별 작은 공

케이블 병렬 메커니즘의 이론적 검증
모션 캡처 시스템 장애인을위한 스키의 모션 데이터베이스.

장애인 스키 모션 데이터베이스
손등에 있는 단일 마커의 트랙

손 제스처 인식을 위한 모델 훈련
인간의 움직임 인식에 관한 연구

인간의 움직임 인식에 관한 연구
행동 캡처 시스템 캡처 수술 펜치의 움직임 궤적

시연을 통한 수술 로봇의 봉합 기술 학습
액션 캡처 렌즈 아래에서 피험자는 외부 골격을 착용하고 의자에 앉아 있습니다

케이블 구동 팔 외골격 개발
로봇 돌고래

로봇 돌고래 개발에 적용된 수중 모션 캡처 시스템
에스턴 ER16 로봇

산업용 로봇의 협동제어 연구
인공 근육

코드화된 힘을 생성하는 전개 가능한 구조 기반 인공 근육
가상현실 기술을 이용한 유연한 상지 재활 로봇

가상현실 기술을 이용한 유연한 상지 재활 로봇
액션 캡처 시스템에서 유연한 최소 침습 수술 로봇

유연한 최소 침습 수술 로봇의 성능에 대한 실험적 검증
유연한 로봇 암과 Nokov 모션 캡처 시스템의 구조는 그 위에 배열됩니다

가변적인 로봇 팔의 끝 위치를 제어하기 위한 모션 캡처 시스템의 적용
지하 터널에 마커가있는 모바일 로봇

지하 터널에서 모바일 로봇의 위치 지정 및 매핑에 모션 캡처 시스템 적용
수동 상지 외골격의 한 피험자

수동 상체 외골격의 조정 평가에서 모션 캡처의 적용
애플 픽킹 로봇 프로토 타입

사과 따기 로봇 개발에 모션 캡처 시스템 적용
증류 로봇 작업 공간의 3D보기

증류 공정에서 산업용 로봇 시스템 연구
공중 조작기의 구조

공중 조작기를 위한 표적 탐지 및 위치 지정 알고리즘 개발에 모션 캡처 시스템 적용
모션 캡처 카메라가있는 무인 차량 주위에 배열

무인 차량용 다중 센서 내비게이션 기술 개발에 모션 캡처 적용
인체의 질량 중심의 모션 궤적을 측정하는 모션 캡처 시스템의 과정.

기계 외골격의 정력 서스펜션 백팩 연구
채널을 통한 빨간 뱀의 움직임 패턴과 소프트웨어 획득 데이터의 예

뱀의 움직임 분석 및 뱀 로봇 개발을 위한 모션 캡처 적용
인체-차량 협업 내비게이션 및 포지셔닝 기술 최적화

인체-차량 협업 내비게이션 및 포지셔닝 기술 최적화
액션 캡처 시스템의 감귤 및 카메라

농작물 수확 로봇의 3차원 공간 위치 결정 성능 평가에 대한 모션 캡처 시스템의 적용
와이어 구동 연속체 로봇의 구조

와이어 구동 연속체 로봇 연구에서 모션 캡처 시스템의 응용
모션 캡처 카메라 시스템은 로봇 주위에 배열됩니다

로봇 관절 변위 및 기하학적 매개변수 보정을 위한 모션 캡처 시스템의 응용
잔지안 국제 협력 혁신 연구소

다중 에이전트 협력 제어 실험 플랫폼
큰 공간에서 멀티 플레이어 VR 상호 작용의 테스트 사이트

넓은 공간에서 멀티플레이어 VR 상호작용
NOKOV모션 캡처 시스템은 MakeReal3D에 연결할 수 있습니다

인간 공학
다중 사용자 가상 공간 보행 및 상호 작용 실험을 위한 모션 캡처 시스템

다중 사용자 가상 공간 보행 및 상호 작용 실험을 위한 모션 캡처 시스템
NOKOV모션 캡처 농구 게임 데모

NOKOV 모션 캡처 농구 게임 데모
모션 캡처 시스템의 3D 모델

게임 개발에서 말 모션 캡처
NOKOV MoCap을 사용한 VTube 데모

NOKOV MoCap을 사용한 VTube 데모
한 사람이 CG 창의성 및 기술 스튜디오에서 모션 캡처를하고있었습니다

CG 창의 및 기술 스튜디오
다인간 실시간 MoCap 데모

다인용 실시간 MoCap 데모
피아노 연주 손의 모션 캡처

피아노 연주의 손 동작 캡처
댄스 공연의 실시간 모션 캡처

댄스 공연의 실시간 모션 캡처
Mocap을 사용한 무술 데이터 수집

Mocap을 사용한 무술 데이터 수집
광학 모션 캡처가있는 가상 인간

광학 모션 캡처를 사용한 실시간 가상 인간
Comic-Con에서 모션 캡처 데모

Comic-Con에서 모션 캡처 데모
중국 민속 무용의 광학 MoCap

중국 민속 무용의 광학 MoCap
MoCap 어린이 댄스 쇼케이스

MoCap 어린이 댄스 쇼케이스
듀엣 댄스를 위한 모션 캡처

듀엣 댄스를 위한 모션 캡처
발목 버팀대를 착용하고 발목 버팀대 소개

동적 발목 보조기 외골격 개발에 모션 캡처 적용
마커가있는 무릎 관절 모델

내측 슬개대퇴 인대 수리 기술에서의 모션 캡처 적용
혈전증이있는 어린이의 비정상적인 보행 패턴

뇌성마비 아동의 발레 공연 효과 연구에서 모션 캡처 적용
대상은 인간의 앙와위 회전 실험의 과정을 보여줍니다.

재활 보조 장치의 위치 조정을 위한 인간-기계 모션 시너지를 지원하는 모션 캡처의 응용
인간 보행 데이터 수집

하지 외골격 개발에 모션 캡처 시스템 적용
마커가 부착 된 사람은 모션 캡처 카메라로 자세 데이터를 수집합니다.

신체자세 평가 시스템 개발
무인 차량

실내 통합 포지셔닝 기술 연구에서 모션 캡처 시스템의 응용
모션 캡처 시스템은 인간 모션 피처 포인트의 실시간 데이터를 수집하는 데 사용되었습니다.

스포츠 디지털화의 시대의 도래: 농구 코칭에 활력을 불어넣는 모션 캡처
하지 외골격에 대한 깊이 카메라 기반 적응형 계단 상승 보행 생성 접근 방식

하지 외골격에 대한 깊이 카메라 기반 적응형 계단 상승 보행 생성 접근 방식
다중 에이전트 협력 제어 실험 플랫폼

다중 에이전트 협력 제어 실험 플랫폼
모션 캡쳐 렌즈 아래의 산업용 로봇

모션캡처 시스템과 인공신경망 ELM 연합교정 산업용 로봇의 절대정밀도 향상
엉덩이를 착용하는 전자기계 외골격 로봇 실험자

모션 캡처를 이용한 인간과 기계의 결합 모델과 하지 외골격의 설계

노스웨스턴 폴리테크닉 대학교의 RA-L 논문: 여러 대의 스테레오 카메라를 통합하여 측위 정확도와 계산 부하의 균형을 맞춘 VIO 시스템
자유 동작 원숭이 보행을 위한 실험 플랫폼

비인간 영장류 모델 및 시스템을 위한 모션 캡처 시스템
쿼드 윙 비행 실험

동적포획기술에 의한 매핑계획틀에 기초한 쿼드윙 비행체의 자율항법연구
차동구동 이동기반이 있는 가변형 로봇(SCR-DB) 실험

모션캡쳐를 위한 차등구동 이동기반의 가변형 로봇궤적 최적화에 관한 연구
전역 좌표계 보정 및 레이저 표적 상의 Mark 점 배치

동작포착시스템 조력기계의 시각 및 경사각센서에 의한 위치자세 검출시스템 연구 및 검증
사과 따기 동작 포착

동작 포착 시스템은 사과 따기 로봇의 줍기 패턴에 관한 연구에 사용된다
목표 전력선에 착륙하는 로봇의 궤적

기반 시각적인 전력선 순회 점검 로봇의 자율적인 전선 떨어짐
자유 동작 원숭이 보행을 위한 실험 플랫폼

무인기 착륙시스템의 새로운 구조: 종이접기 구조 기반 쌍안정 공간
다중 표적 포위 로봇

관계도 기반 심층 강화 학습을 통한 로봇의 다중 표적 포위 문제에 대한 새로운 알고리즘 - 중국과학원 자동화연구소 포지강 교수팀
드론 편대 대형 전환

다중 로봇 편대 집중식 궤적 계획: 확률적 추론에 기초한 연속 가우스 과정
다리 자세 데이터 가져오기

인체접합각 계산을 위한 동적정렬법
밧줄 견인 병렬 로봇과 이동 장애물

밧줄 견인 병렬 로봇의 동적 장애 회피 방법
모션캡처 드론 실시간 위치정보 획득

다중 UAV 온라인 경로계획을 위한 새로운 알고리즘
연속체 로봇

RRT* 기반 연속체 로봇 고효율 궤적 계획방법 ICRA 2024 선정논문
드론 레이싱 궤적 계획

초보자를 위한 드론 레이싱 장면의 비행 보조 시스템
Manus-gloves-integrated-with-NOKOV-Motion-Capture

내장형 Manus 데이터 장갑모션 캡처
실험자와 로봇팔의 위치를 포착하기 위한 동작 포착 반사 마커

모션 캡처 시스템은 협동 로봇 티칭 학습을 돕습니다
digital-human-using-NOKOV-Motion-Capture-by-suzhou-broadcasting-system

수주 방송 시스템: 가상 디지털 인간
Real-time-Motion-Capture-for-up-to-44-Individuals

44인 다인원 모션캡처
NOKOV, Mocap, 수중 카메라, 자율 수중 조작, 자율 수중 로봇, 모델 예측 제어, ICRA 2024

ICRA 2024: 최초의 완전 벡터화된 자율 수중 로봇의 등장
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