Because the NOKOV motion capture system can reach sub-millimeter accuracy, the positioning data obtained by the motion capture system was used to evaluate the positioning accuracy of the onboard inertial measurement unit (IMU). The NOKOV motion capture system supports the transmission of data through a Virtual-Reality Peripheral Network (VRPN), allowing the unmanned vehicle’s onboard computer to obtain a synchronized reading of both the UWB ranging data and the motion capture system’s positioning data in real time.