인터넷의 급속한 발전과 인공 지능의 발전으로 현대 생활의 모든 곳에서 인공 지능의 존재를 볼 수 있다. 동시에 이 기술은 자동차 산업에 빠르게 진입했다. 기존 기술 네트워크에 따르면 자동차 산업의 미래 발전 방향은 지능화와 상호 연결에 큰 진전을 이룰 것이며 무인 지상 차량(UGV)은 미래 자동차 산업의 주요 역할이 될 것이다. 이러한 일반 방향의 지도 아래 국내외 유명 전통 자동차 회사와 인터넷 거물들이 UGV의 치열한 경쟁을 시작하고 실제 UGV 및 관련 제품을 연속적으로 개발 및 출시했다. 무인 자동차의 연구 개발은 대학 및 연구 기관의 연구실에서 등장했다. 동시에 관련 정책의 강력한 지원과 테스트 및 시연 구역의 건설은 UGV의 발전에 긍정적인 영향을 주어 발전 속도를 점차 가속화했다. 환경이 주도하는 기술의 흐름에서 중국 자동차 기술 연구 센터(CAC)는 무인 연구 개발에서 새로운 방법을 찾았다. 도시 시뮬레이션 모래 테이블과 결합하여 UGV의 초기 제어를 구현하고 UGV의 테스트 환경에서 시뮬레이션 주행을 완료했다.
무인 지상 차량의 전체 개발 환경 초기 단계에서 자동차 연구 센터의 교사가 현장 방문을 위해 우리 스튜디오에 왔다. 데모 후 그는 "이것이 우리가 원하는 것이며 테스트 단계에서 우리의 제어 요구 사항을 확실히 충족할 것이다. 결과적으로 NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템이 CAC에서 UGV 개발의 테스트 단계에서 위치 추적 시스템으로 사용하기로 결정되었다.
시뮬레이션된 모래 테이블은 130제곱미터 이상의 면적(모션 캡처 시스템은 일반적으로 약 50의 면적을 사용)과 모래에 구현된 실제 도시 장면 표현으로 인해 많은 요소를 포함하므로 상황이 복잡하다. NOKOV 엔지니어 현장에 와서 실제 도시 모래로 시스템을 구축 및 디버그하고 NOKOV 모션 캡처 전문 카메라를 16으로 늘리고 모래 테이블에 지어진 도시의 트러스와 협력하여 전체 위치 시스템,전체 및 정확한 캡처 영역을 커버하기에 충분하다.
전체 테스트 과정에서 NOKOV 모션 캡처 포지셔닝 시스템은 반사 마커로 모래에서 UGV 위치를 파악하고 SDK로 UGV 서버에 정보를 보낸 다음 무선 모듈을 통해 UGV에 정보를 전달한다. 실시간 추적을 실현하고 경로 및 운전 행동을 수정한다. 큰 모래 테이블 면적과 복잡한 장면의 경우 NOKOV는 효율적이고 정확하며 지연이 적은 캡처 및 위치 지정을 구현하여 전체 무인 초기 단계 테스트의 원활한 진행을 보장했다.
UGV는 일련의 운전 행동을 달성하기 위해 인간 운전자를 대체할 수 있는 일종의 지능형 이동 차량이다. 여기에는 환경 인식, 탐색, 위치 지정 및 지능형 의사 결정 제어와 같은 많은 연구 분야가 포함된다. NOKOV는 또한 우리의 미래 UGV 연구 및 개발을 호위하기 위해 높은 요구 사항, 높은 목표 및 높은 품질의 행동 지침을 준수할 것이다.
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