최근 몇 년 동안 중국은 전력 건설을 지속적으로 늘리고 있으며 전력 장비의 총량은 빠르게 증가하고 있다. 외딴 산악 지역에 세워진 많은 송전탑은 검사하기 어렵고 비용이 많이 든다. 검사의 효율성과 빈도를 높이고 검사자의 위험을 줄이며 전력 시스템 검사의 지능을 향상시키기 위해 중국 전력 연구소는 자체적으로 Bianyun 협력 전력 검사 시스템을 개발했다. 이 시스템은 3D 재구성, 자율 항법 및 제어 기술, 인간-로봇 상호작용의 지능형 라벨링 기술을 기반으로 한다. 그것은 지능형 검사, 자동 장애물 회피, 전력 장비 결함 기록, 콘솔에 업로드 및 UAV의 원 키 이륙 후 전체 프로세스 기록과 같은 일련의 프로세스를 실현한다.
Bianyun 협력 전력 검사 시스템의 전제는 실험실 환경에서 UAV의 경로 시뮬레이션 및 시각적 교육을 완료하는 것이며 UAV의 시뮬레이션된 경로 교육에는 UAV의 정확한 위치 데이터를 제공하기 위한 위치 지정 시스템이 필요하다. 공중에 기존의 많은 포지셔닝 시스템과 비교하여 광학 포지셔닝의 높은 정밀도와 낮은 지연의 장점으로 인해 NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템은 마침내 중국 전력 연구소에서 실험 단계의 포지셔닝 시스템으로 채택됐다.
NOKOV의 엔지니어들은 연구소의 실험실에 현장 조사를 수행하고 전력 연구소와 확인, 실험 환경에서 8 m x 8 m, 높이 2.3 m로 설정된 12 NOKOV Mars1.3 H 고화질 모션 캡처 장면 모션 캡처 포지셔닝 시스템의 전체 실험 필요 및 전체 모션 캡처 포지셔닝 시스템의 기초로 보정 및 관련 매개변수 설정을 수행합니다. 테스트 중 UAV는 모의 철탑 주변의 궤도 비행 훈련과 호버 사진 훈련을 수행해야 한다. NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템은 무인 항공기(UAV) 반사 마커 위치 정보에 접착물을 캡처한 다음 호스트로 데이터를 다시 보내고 모션 캡처 소프트웨어인 Seeker에서 UAV의 강체 정보를 계산한다. SDK데이터 송출은 UDP 통신 프로토콜을 통해 무인항공기(UAV) 비행 제어 시스템에 대한 정확한 실시간 위치 정보를 제공하며, 비행 제어 시스템은 내부 알고리즘을 통해 완료된 궤적 계산을 통해 무선 제어에서 UAV 동체로 위치 정보를 다시 전송한다. 모듈을 통해 무인항공기(UAV)의 예정된 비행경로 무인, 적응비행을 구현하고 무작위 호버링을 완료한다.
정밀한 제어 시스템으로 인해 전체 시스템의 자율 항법 제어는 UAV의 경로 계획, 비행 장애물 회피, 호버 슈팅의 자율 수행을 완료하고 원 키 이륙, 원 키 검사 및 착륙 조언과 같은 지능형 검사 작업을 실현할 수 있다.
세계는 전례 없는 에너지와 디지털 혁명을 목격하고 있으며 친환경, 스마트 및 인터넷 기반 기술은 이러한 변화의 공통 주제이다. 인공지능은 혁명을 이끄는 전략적 핵심기술이다. 그것은 강력한 추진력으로 "Head goose effect"를 가지며 유비쿼터스 전력 분석 대상 인터넷 건설을 효과적으로 촉진할 수 있다. 그것은 "three-stream integration" 에너지 인터넷과 공존하고 에너지 혁명과 디지털 혁명의 깊은 통합을 촉진한다.
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