정보기술의 발달로 휴대폰, 태블릿PC 등 3C 제품에 대한 수요가 날로 증가하고 있으며, 각종 가공공장의 노동수요가 증가하고 있어 원가상승으로 이어지고 있다. 따라서 로봇에 의한 3C 제품의 자동 조립은 자연스럽게 트렌드가 되었다.
그러나 자동차 공장에서 자동차를 조립하도록 프로그래밍된 산업용 로봇과 달리 3C 조립 로봇은 동일한 방식으로 프로그래밍할 수 없다. 3C 조립 라인은 고주파 변환의 특성을 가지고 있고 3C 제품의 대부분의 부품은 수동 조립을 위해 설계되었기 때문이다. 프로그래밍을 통해 제품을 설계한다면 많은 시간과 인력이 필요하고 새로운 로봇 기술이 필요하기 때문에 비용 부담이 너무 크다. 또한 3C 조립 라인의 작업자는 대부분 비전문 로봇 응용 작업자이다. 조립 로봇이 널리 보급되기 위해서는 작업자의 단순성과 사용 용이성을 확보해야 하는 연구 결과가 필요하다. 하얼빈기술연구소의 Shenzhen 기계 전기 공학 및 자동화 전공 연구팀은 이 문제에 대한 최상의 솔루션인 데모 프로그래밍(PbD)을 제안했다.
데모 프로그래밍이란 무엇입니까? 시연 프로그래밍은 로봇 시스템을 사용하여 인간 조작 시연에서 효과적인 정보를 추출한 다음 정보를 로봇 공학 프로그램 및 매개변수로 변환하고 최종적으로 로봇이 해당 조작 프로세스를 완료하도록 하는 것을 말한다. 작업 공간이 상대적으로 작고 고정밀하며 이동이 복잡하고 조립 라인 3C c의 대부분의 작업자가 비전문 작업자인 것과 같은 3C의 조립 프로세스에는 몇 가지 특성이 있다. 그들은 산업용 로봇에 대해 거의 알지 못한다. 따라서 인공 및 자연 조립의 움직임에 영향을 미치지 않고 작업자의 손 움직임 데이터를 얻는 것이 중요한다. 조사 및 평가 후 팀은 데모 프로그래밍의 첫 번째 단계로 고정밀을 특징으로 하는 광학 모션 캡처 시스템을 선택했다--인간의 움직임을 추출하는 도구.
팀은 손의 위치와 방향을 포함하여 조립 중 사람 손의 6Dof를 캡처하기 위해 작은 공간에 6개의 모션 캡처 카메라를 설치했다. 그런 다음, 로봇이 새로운 환경에서 동일한 조립 작업을 완료하도록 구동하기 위해 획득한 조립 데모 동작 정보를 통해 프로그래밍하여 로봇의 제어 전략을 얻는다.
이 팀은 이제 인간의 손 움직임을 로봇에 효율적으로 전송할 수 있게 되었고 IEEE 저널에 실험 절차와 결과를 발표하여 모션 캡처 시스템을 통한 로봇 공학 조립이 가능함을 보여주었다. 가까운 장래에 로봇 공학은 3C 제품과 훨씬 더 정교한 장비의 조립을 더 잘 수행할 수 있으며 모션 캡처 시스템은 로봇 공학의 발전에 더 큰 역할을 할 것이다.
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