탄광 생산 환경이 열악하여 안전사고가 자주 발생한다. 지능적인 완전 기계화 채굴면은 기술 개발의 불가피한 추세이다. 완전 기계화 광산면의 핵심 기술로서 캔틸레버 로드헤더의 자동화 수준은 품질과 효율성을 향상시키는 열쇠이다.
캔틸레버 로드헤더의 작업 과정에서 주행 메커니즘은 크롤러를 구동하여 동체를 앞으로 밀고 절단 메커니즘은 유압 실린더를 통해 절단 헤드의 위치를 변경한다. 마지막으로 두 사람의 협력으로 커팅 헤드의 드릴링 작업이 완료된다. 따라서 공작 기계가 요구 사항에 따라 자동으로 도로 단면을 절단할 수 있도록 하려면 로드 헤드 본체의 공간적 자세에 대한 인식 및 절단 헤드의 위치 지정 문제를 해결해야 한다.
국내외 학자들은 로드헤더의 자세의 인식과 위치에 대해 심도 있는 연구를 하여 토탈 스테이션, 자이로스코프, 초광대역 기술을 기반으로 로드헤더의 신체 자세 측정 방법을 제시하고 있지만, 다음과 같은 몇 가지 단점이 항상 존재한다. 실시간 모니터링 없음(토탈 스테이션), 높은 누적 오류(자이로스코프) 및 신호의 확산 반사(초광대역).
이러한 방법과 달리 중국 광업 기술 대학 기계 및 전기 공학부는 NOKOV 수동 광학 모션 캡처 시스템을 채택하여 동체와 로봇 팔을 측정하고 실시간으로 고정밀 포즈 데이터를 얻는다. 이 방법은 동체 위치 지정 문제를 직접 해결할 수 있으며 절단 헤드 위치는 로봇 팔과의 상대 위치에 따라 결정될 수 있다. 포즈 데이터를 얻은 후, 우리는 미리 정해진 경로에 따라 운전할 수 있고 도로 구간의 자동 절단을 실현할 수 있다. 모션 캡쳐 장비는 현장 환경에서 사용되지 않았지만 정확한 포즈 데이터는 센서의 정확도와 로드헤더의 자동 제어 알고리즘을 검증할 수 있다.
현재 중국의 로드헤더 포지셔닝 장치의 신뢰성, 포지셔닝 정확도 및 자동화 정도는 낮고 많은 팀이 관련 연구에 참여하고 있다. NOKOV Technology는 연구원들에게 더 많은 지원을 제공할 의향이 있다.
문의하기
-
우리는 항상 귀하의 질문에 답변하고 더 많은 정보를 제공하게 되어 기쁩니다.
문제에 대해 알려주시면 최상의 솔루션을 안내해 드리겠습니다.
-
-
- 캡처 볼륨 * m m m
-
선택 해주세요 *
- 제안 수 (옵션)
-
카메라 유형(선택 사항)
-
카메라 수(선택 사항)
- 제출하다