중국은 유라시아 대륙의 남동쪽, 환태평양 지진대와 유라시아 지진대 사이에 위치하고 있다. 최근 몇 년 동안 Qinghai의 Wenchuan, Beichuan, Ya'an 및 Yushu에서 지진으로 많은 사상자가 발생했다. 재난 지역은 종종 파편 조각이기 때문에 구조 팀의 개입에도 불구하고 길은 걷기에 좋지 않다. 죽어가는 사람의 생명을 구하기 위한 시기 적절한 구조 장비 중 일부는 크기와 무게가 크기 때문에 더 많은 사람이 필요하며 해당 사항을 보기는 여전히 어렵다.
그러나 로봇은 사람을 위해 이 문제를 해결할 수 있다. 21세기 초, Boston Dynamics는 군용으로 특별히 설계된 Hexapod Robot인 Big Dog를 개발했다. 무거운 짐을 싣고 산을 오르거나 물 속에서 헤엄칠 수 있으며 인간보다 빠르게 달릴 수 있다. '빅독' 로봇은 환경에 따라 자세를 조절할 수 있는 컴퓨터가 내장돼 있다. 정해진 경로로 안내하거나 원격으로 조작할 수 있어 군사 및 재난 구호의 의미가 크다.
그리고 우리 국내 연구진들도 마찬가지로 뒤처지지 않기 위해 4족 보행로봇 기술의 최전선에 있는 여러 대학에서 네발동물과 메카니즘과 보행의 환경적 상호작용 연구, 비상제어법 연구의 비상상황 사례를 연구, 4족 보행 로봇의 생체공학적 보행계획법, 동적안정성판단법, 적응안정회복법의 강한 간섭하에 외부세계의 확립. 엔진을 동력원으로 하는 4족 로봇의 유압 구동 특성을 목표로 비선형 제어 방식을 사용하여 로봇 유압 실린더 동력의 급격한 변화, 전자 유압식 서보 밸브의 사각 지대 특성을 극복하여 로봇 공학의 외란 서보 제어, 로봇 공학의 움직임의 안정성 보장, 로봇은 엔진 유압 펌프 부하 안정적인 출력 비선형 제어 방법뿐만 아니라 4족 로봇 다리 지지 상태 안정성 과정에서 비선형 가변 구조 제어 스위치, 복잡한 지형 환경의 안정성을 실현하기 위한 4족 생체 공학 로봇 제어가 고속 이동에서 연구된다.
개발 과정에서 로봇의 보행 정보를 정확하게 수집하기 위해 개발자는 NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템의 도움으로 야외에서 Bionic 로봇의 모션 자세를 캡처하여 기술 지원을 요청했다. 장애물 횡단 행동을 조정하고 최적화할 수 있다.
국가 지진 비상 구조 훈련 기지의 시험장에서 NOKOV의 엔지니어들은 길이 14m, 폭 8m의 야외 필드에서 삼각대에 12개의 Mars 2H 카메라를 설치했다. 한편 사용자들은 바이오닉 로봇의 '몸통'과 '팔다리' 관절에 반사마커를 부착했다. 시스템은 60HZ의 샘플링 주파수에서 어레이 로봇의 이동 과정을 수집하고 소수점 밀리미터 단위까지 정확한 각 노드의 좌표 데이터를 도출한다. 그런 다음 사용자는 이러한 데이터를 개발된 분석용 특수 분석 도구에 도입하고 로봇의 자세를 확인하여 개선 계획을 수립한다.
4족 바이오닉 로봇은 아직 개선 테스트 단계에 있다. 진행 상황과 요구 사항에 따라 NOKOV가 독자적으로 개발한 광학 3D 모션 캡처 시스템은 국내 구조 로봇의 적용을 위한 기술 지원을 계속 제공할 것이다.
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