산업 기술의 발전과 함께 다중 에이전트 시스템은 산업 운영, 순찰 및 정찰, 재난 구호, 환경 탐사, 지능형 물류, 지능형 농업 및 소비자 오락에서 큰 발전을 이루었다. 에이젼트의 개념은 무인차량, 무인항공기, 무인잠수함 등 자율이동 플랫폼에 대한 통합 연구체계를 구축하였다. 다중 에이전트 시스템의 협력 제어는 대규모 로봇 시스템의 실제 작업 및 작동을 실현하기 위한 이론적 기반이다.
그러나 국내외 다중지능 협력 형성에 관한 연구는 대부분 이론과 컴퓨터 시뮬레이션 수준에 머물고 있다. 자동화 학교, 베이징 기술 연구소는 대학 실험실에서 동형 및 이종 에이전트의 제어 알고리즘을 확인하고 이론적 결과에 대한 실험적 지원을 제공하는 데 사용되는 실용적이고 실행 가능하며 신뢰할 수 있는 다중 지능형 협력 제어 실험 플랫폼 세트를 설계하는 것을 목표로 하였다. 플랫폼은 강한 개방성과 풍부한 2차 개발 인터페이스를 가지고 있으므로 대학에서 이론 과정의 실천의 기초가 될 수 있다.
전체 제어 플랫폼은 주로 네트워크 통신 하위 시스템, 다중 에이전트 하위 시스템 및 결합 위치 하위 시스템의 세 부분으로 구성된다. 네트워크 통신 및 클라우드 제어 하위 시스템은 주로 에이전트 간의 통신을 담당한다. 다중 에이전트 하위 시스템은 주로 4로터 UAV 및 전방향 모바일 로봇을 포함하여 관련 상위 제어 명령을 실행하는 데 사용된다. 결합 포지셔닝 서브시스템은 NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템을 주요 포지셔닝 모드로, 공중 관성 장치를 보조 구성요소로 사용하는 다중 에이전트 결합 포지셔닝 시스템이다.
NOKOV 광학 3D 모션 캡처 시스템은 고정밀, 저지연 위치 정보를 제공하므로 전체 플랫폼이 보다 정확한 작동을 달성할 수 있다.
전체 제어 플랫폼의 전제는 UWB 포지셔닝 기술을 사용하는 대부분의 이전 플랫폼과 달리 정확한 포지셔닝이다. NOKOV가 제공하는 광학 모션 캡처 시스템 포지셔닝 기술은 고정밀뿐만 아니라 실시간 낮은 대기 시간, 방해받지 않는 무차별 포지셔닝을 제공할 수 있다. 데이터 .UAV, UGV는 이를 통해 자신의 위치를 찾을 수 있다. Sun Zhongqi 교사는 "NOKOV에서 측정한 광학 모션 캡처 시스템을 통해 우리는 우리가 어디에 있는지 알고 우리가 어디에 있는지 서로 알려줌으로써 둘 사이의 의사 소통을 실현하고 협업 상호 작용을 완료합니다."라고 말했다.
지능형 본체에 부착된 NOKOV 광학 모션 캡처 렌즈의 반사점을 통해 우주에서 UAV와 무인 차량의 조합의 비행, 주행 위치 및 자세 정보를 얻을 수 있으며 정보를 네트워크 통신 시스템에 방송할 수 있다. 모바일 캡처 소프트웨어의 SDK 포트를 통해 플랫폼을 제어하면 위치 데이터가 통신 시스템을 통해 에이전트에게 전송되고 에이전트가 서로 협력 이동 및 상호 작용 협력을 완료하도록 한다.
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