사례 연구
모션 캡처 시스템은 협동 로봇 티칭 학습을 돕습니다
오사카 대학 기초 공과대학
모션 캡처, 자세 감지, 협동 로봇
협동 로봇팔
로봇 시스템을 통합하는 전통적인 방법은 대개 티칭 보드, 힘을 견인하거나 가상 공간 시뮬레이션 등의 방법을 사용합니다. 그러나 이러한 방법들은 여러 로봇 암 하드웨어 장비에 적용되지 않거나 변종 변수를 가진 생산 환경에 적용할 수 없는 몇 가지 문제가 있습니다. 만약 로봇 암 하드웨어를 교체하거나 생산 대상이 변경된다면, 이전의 방법을 계속해서 사용할 수 없습니다. 따라서 다양한 하드웨어 장비와 생산 조건, 그리고 생산 대상에 대응하기 위해서는 유연한 로봇 시스템 통합 방법이 필요합니다.
완웨이웨이 교수는 오사카 대학 기초 공과대학의 교수로서, 로봇 실험실에 16대의 NOKOV 모션 캡처 카메라를 설치하여 실험자와 로봇 팔의 위치 데이터를 캡처합니다. 이 모션 캡처 시스템을 통해 인간의 동작 데이터를 협동 로봇에 전달하고, 로봇을 개인화하여 '교육'합니다.
이 방법을 통해 협동 로봇은 실시간으로 사람의 동작 자세 정보를 획득할 수 있으며, 즉시 모방할 수 있으며, 사람과 함께 작업하여 협업을 완료할 수 있습니다. 모션 캡처 시스템을 활용한 티칭 및 학습 방법은 다양한 로봇 암 하드웨어 장비에 적용 가능하며, 변종 변수를 갖는 생산 환경에서도 사용할 수 있어 로봇의 유연한 작업을 실현할 수 있습니다.
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